"Vidinė esperanto idėja: neutralios kalbos pagalba sugriauti sienas tarp genčių ir pripratinti žmones, kad kiekvienas savo artimajame matytų tik žmogų ir brolį" [L. Zamenhofas, 1912]

Pagrindinė esperanto idėja: tolerancija ir pagarba kitų tautų ir kultūrų žmonėms. Bendravimas yra esminė tarpusavio supratimo dalis, o bendravimas neutralia kalba gali padėti pasijusti, kad žmonės "susitinka" vienodomis sąlygomis ir gerbdami vienas kitą.

Naudojant esperanto retai galvojama apie "neutralios kalbos pagrindą" ir kitus gražius žodžius. Tiesiog džiaugiamasi galimybe laisvai ir natūraliai išreikšti save bendraujant su kitų šalių ir kultūrų žmonėmis.